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Sistema de Determinación y Control de Actitud - SDCA

Sistema de Determinación y Control de Actitud
Sistema de Determinación y Control de Actitud

El SDCA mantiene la estabilización del picosatélite y lo orienta a una dirección deseada cuando sea necesario. Específicamente, podemos decir que el SDCA es el responsable de:

  1. Estabilizar el picosatélite después de que sale del desplegador mediante reducción (a menos de 0.1rad/s) y control de sus velocidades angulares.
  2. Mantener una exactitud de apuntamiento de 3 grados durante la toma de fotos del Perú y, de ser técnicamente posible, contar con una amplia cobertura de América del Sur mediante realización de maniobras de 30 grados en el alabeo (roll) y 30 grados en el cabeceo (pitch).
  3. Mantener una exactitud de apuntamiento menos exigente (por ejemplo, 20 grados) que permita la subida/bajada de datos entre el picosatélite y la estación terrena.

El SDCA permite que el picosatélite determine su actitud usando sensores, calcule la corrección requerida para alcanzar la orientación deseada y ejecute las maniobras necesarias usando los actuadores. El sistema de determinación de actitud empleará magnetómetros, sensores solares y algoritmos de determinación de actitud para estimar posiciones y velocidades angulares. El uso de un GPS y giroscopios como sensores de determinación de actitud también será evaluado. El sistema control de actitud usará bobinas electromagnéticas e imanes permanentes como actuadores. Las bobinas electromagnéticas son especialmente importantes para la estabilización del picosatélite una vez que éste sale del desplegador. La inclusión del imán permanente permite contar con un sistema de control activo-pasivo. Más de una ley de control será estudiada para una posible implementación. El uso de materiales magnéticos e histeréticos también será evaluado.

Características Técnicas

  • 12 sensores solares S6560.
  • 1 brújula digital HMC5843 de 3-ejes.
  • 3 sensores de velocidad angular de 1-eje MLX90609.
  • 1 GPS Micro-mini.
  • 6 bobinas electromagnéticas.
  • Imanes permanentes Alnico.

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